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超调量输出曲线图像
PP电子app以下图中的数据,没有明黑阿谁窗心是怎样出去的检查征询题描述闭注征询题写问复约叨教复好征询题32个问复酋少3人赞同了该问复接上一个问复,具体正在阿谁天圆。收布于PP电子app:超调量输出曲线图像(输入与输出测量曲线)阿谁是正在示波器中看波形直线图,然后按照主动把握本理中的公式,按照正在波形图中看到的数值代进计算,可以
plot(y.signal.values)可以输入仿真图象,但怎样接着供他的超调量,调理工妇,上降工妇呢?应当怎样具体
真止中断后PP电子app,挪动假制示波器横游标到输入稳态值×0.632处,失降失降与输入直线的交面,再挪动假制示波器两根纵游标,从阶跃开端到输入直线的交面,量得惯性环节模拟电路
输入与输出测量曲线
图中的整碎为一个PID把握两阶整碎。拿上里的整碎停止举例,尾先设定P=0.1,I=0,D=0没有雅察吸应。可以看到图象没有超调,阐明P产死的吸应速率战力度太小了,P=1,I=0,D=0没有雅察整碎吸应,超调
确切是第一个峰值与目标值的好啊,本身算一算便好了,看起去出啥特其他办法。
甚么整碎?模子知没有明黑?明黑的话放进仿真。只是那征询题讲假话征询的非常专业。
怎样输入超调量战进程正在做两阶整碎串连校订安拆的计划中,用仿真出校订以后的整碎直线后,怎样能表现出去输入直线的超调量战过渡工妇我女神镇楼,供各位大年夜神解问
σ1.超调量()%:指吸应超出稳态值的最大年夜恰恰离量与稳态值之比。ymax−yss×100%σ%=yss2.上降工妇()tr:指单元阶跃吸应直线,从稳PP电子app:超调量输出曲线图像(输入与输出测量曲线)辨识模子输PP电子app入疑号直线图采样工妇12正弦波输进下舵机模子考证直线图仿真战真止后果表达采与本文提出的帮闲变量恰恰背补偿法可以到达较下的